胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。
正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28~30周开始做。 应注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等，正常胎心音120～160次/分，如果胎心音160次/分以上或持续100次/分都表示胎儿宫内缺氧，应及时治疗。
胎儿正常的心率是在120次/分～160次/分之间，若胎心率持续10分钟以上都《120/分或》160分，表明胎心率是异常的。目前胎心监护仪应用已较为普及，在胎心监护时，发现有胎心图形有异常，也常常用来表示胎心异常。
胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味胎儿缺氧也越重，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起，除上述情况之外，孕妇本身的情况也影响胎心的变化，如孕妇发烧，胎心常常会超过160次/分，孕妇有甲状腺功能亢进，她本身的心率很快，胎儿的心率也常常超过160次/分，如果孕妇服用某些药物，如早产保胎时服用的舒喘宁，或用阿托平，都可引起母儿心率加快。
胎心率慢可能由于胎儿缺氧引起，但有时孕妇服用某些药物，如心得安，药物通过胎盘作用于胎儿，引起胎儿心率减慢。在有胎心率持续慢时，要注意检查了解胎儿有无先天性心脏病的可能，此外，妊娠超过40周后，由于胎儿的神经系统的发育问题，胎心有时也可低于120次/分，因此在有胎心异常时，需仔细地分析情况，作出正确的判断及处理，如确实有胎儿缺氧存在，应及早分娩。
胎儿胎心率是预测胎儿安危的手段，因此每个孕妇都有必要作好胎儿胎心率记录。此时孕妇一定要知道胎儿胎心率正常值 范围：
正常胎心率为120~160次/分钟
在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟
在怀孕怀孕21~30周平均为147次/分钟
在怀孕31~40孕周平均为139次/分钟
通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己学会计数每分钟胎心率是有好处的，若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。
在胎心临护时，发现有胎心图形有异常，也常常用来表示胎心异常。胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味胎儿缺氧也越重，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起。
除上述情况之外，孕妇本身的情况也影响胎心的变化，如孕妇发烧，胎心常常会超过160次/分，孕妇有甲状腺功能亢进，她本身的心率很快，胎儿的心率也常常超过160次/分，如果孕妇服用某些药物，如早产保胎时服用的舒喘宁，或用阿托平，都可引起母儿心率加快。另外，在有脐带缠绕的情况下，由于胎儿的运动，有时会加重缠绕，胎心会持续加快。这种情况若发生在36周以前，由于胎儿较小，胎儿可以在子宫内自由游动，这种缠绕可以是一过性的;如发生在36周以后，由于胎儿的位置较固定，这种缠绕可以造成胎儿窘迫甚至死亡。
胎心率慢可能由于胎儿缺氧引起，但有时孕妇服用某些药物，如心得安，药物通过胎盘作用于胎儿，引起胎儿心率减慢。在有胎心率持续慢时，要注意检查了解胎儿有无先天性心脏病的可能，此外，妊娠超过40周后，由于胎儿的神经系统的发育问题，胎心有时也可低于120次/分，因此在有胎心异常时，需仔细地分析情况，作出正确的判断及处理，如确实有胎儿缺氧存在，应及早分娩。
如每分钟胎心跳动超过160次，或少于120次，或心跳不规则，时快时慢，跳跳停停等，均属不正常。孕28周的孕妇，每次听胎心的时间应超过1分钟，如在10分钟内发现胎心率总是低于120次/分或高于160次/分，或是在胎心加快后出现胎心变慢，反应性差，胎动减少，请立即就医，进行检查。
由此可见，孕妇在家中认真数胎动，仔细监测胎心，有助于及时发现问题，及时采取措施来挽救宝宝的生命。
胎心率基线（FHR-baseline，BFHR）：是指在无胎动和无子宫收缩影响时，10分钟以上的胎心率平均值。
胎心率基线包括每分钟心搏次数及FHR变异。正常FHR为120～160bpm，FHR的bpm若持续大于160次或少于120次，历时10分钟为心动过速或心动过缓。FHR变异系指FHR有小的周期性波动。BFHR有变异即基线摆动，包括胎心率变异振幅和胎心率变异频率，前者是正常胎心率有一定的波动，波动范围正常为10～25bpm，后者是计算一分钟内波动的次数，正常大于或等于6次。基线波动活跃则频率增高，基线平直则频率降低或消失，基线摆动表示胎儿有一定储备能力，是胎儿健康的表现。FHR基线变平即变异消失或静止型，提示胎儿储备能力的丧失。