孕中期，胎宝的听力基本发育完善，从孕16周起，便可有计划地实施。每日1次～2次，每次15分钟～20分钟，选择在胎儿觉醒有胎动时进行。
这时胎儿不仅具有听的能力，而且还能对听到的声音作出不同的反应。给孩子取个名字，父母每当和胎儿对话时，先呼唤他（她）的名字，当胎儿出生后再去呼唤，婴儿回忆起这熟悉的呼唤以后，可产生一种特殊的安全感。
胎宝宝开始踢准妈妈肚子时，孕妈妈要轻轻拍打被踢的部位，然后等待第二次踢肚。通常1-2分钟后胎宝宝会再踢，这时再轻拍几下然后停下来。待宝宝再次踢肚的时候，孕妈妈可改换拍的部位，胎宝宝会向你改变的地方去踢，但应注意改变的位置不要离胎宝宝一开始踢的地方太远。这种游戏每天进行2次，每次可玩几分钟。提示有习惯性流产、早产史及早期宫缩的准妈妈不宜做。
从妊娠第四个月起，胎儿对光线已经非常敏感。可用手电筒，一闪一灭直接放在母亲腹部进行光线照射，每日3次，每次30秒钟，并记录胎儿的反应。注意在用光照射时，切忌用强光，也不宜照射时间过长。
触摸和声音与胎宝沟通，都能安抚胎宝与舒缓母亲情绪。抚摸胎教应有规律性并注意力度，一旦胎儿踢蹬不安，立即停止，并轻轻抚摩。开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5~10分钟。在按压拍打胎儿时动作一定要轻柔。