1、在正常情况下：
在孕7个月（怀孕28周）之后，准妈妈产检的项目就会增加胎位检查，检查的频率为每2周一次。如果发现有胎位不正的情况，医生会及时帮助准妈妈纠正胎位。胎位不正最合适的纠正时间为孕30—32周之间。
2、如果已发现胎位不正：
在医生指导下进行胎位纠正操，并于7天后到医院复查胎位情况。但此方法适用于孕32周前胎位不正的准妈妈。孕32周以后，胎儿生长迅速，羊水相对减少，此时胎儿的姿势和位置相对固定。所以在孕32周以后，如果胎儿还是胎位不正，那就基本上等于确定了，当然也不排除极少数胎儿在分娩前转到正确胎位。
到孕36周时，胎儿已经基本成熟，在子宫里的空间已经十分有限，活动上很受限制，此时如果仍然胎位不正的话，准妈妈一定要提前跟医生沟通自己的生产方式，因为临产时能够转到正确胎位的胎儿毕竟只是极少数。
胎位检查，就是检查胎儿在母体子宫内的位置，一般在怀孕7个月以后可通过B超和触诊等方式检查。正常胎位多为枕前位。胎位不正一般是指妊振30周后，胎儿在子宫体内的位置不正，较常见于腹壁松弛的准妈妈和经产妇。胎位不正包括臀位、横位、枕后位、颜面位等。其中，臀位比较常见，横位对准妈妈和胎儿的影响是最严重的。
胎儿出生前在子宫里的姿势非常重要，医学上也把胎位做为分娩方式的选择依据之一。比较合适的胎位调整时间为为孕30—32周。胎位不正如果不纠正，分娩时可造成难产。
没有医学知识的准妈妈很难自己判断胎位正不正，孕晚期（孕28周后）时是每2周做一次产前检查，一般医生可以通过四步触诊法看胎头以及胎臀位置确定，也可以通过B超的方式确定。
1、B超
B超检测直观而清晰，可以直接观察胎儿的胎位正不正。
2、四步触诊法
四步触诊法是产前检查最常用的方法，妊娠24周以后开始。通过四步触诊法可以判定胎儿的位置和大小、子宫大小是否与孕周相符，可以判定胎产式、胎先露、胎位等，并估计羊水多少。
①准妈妈体位：排尿后取仰卧位，头稍垫高，露出腹部，双腿略屈曲稍分开，使腹部放松。
②检查者：站在准妈妈右侧进行检查；做前3步手法时，面向准妈妈；做第4步手法时，面向准妈妈足端。
③手法
第一步：检查者两手置于宫底，测得宫底高度，估计胎儿大小与孕周是否相符。然后两手指腹相对交替轻推，判断在宫底部的胎儿部位。若为胎头则硬而圆且有浮球感，若为胎臀则软而宽且形状略不规则。
第二步：检查者两手分别置于腹部左右侧，一手固定，另一手轻轻深按检查，两手交替从上到下进行。触到平坦饱满部分为胎背，并确定胎背向前、向侧方或向后。触到可变形的高低不平部分为胎儿肢体，有时感到胎儿肢体在活动。
第三步：检查者右手拇指与其余4指分开，置于耻骨联合上方握住胎先露部，进一步查清是胎头或胎臀，然后左右推动判断是否衔接。若胎先露仍可以左右移动，表示尚未衔接人盆。若已衔接，则胎先露不能被推动。
第四步：检查者左右手分别置于胎先露的两侧，沿骨盆人口向下深按，进一步核对胎先露的判断是否正确，并确定胎先露的入盆程度。先露为胎头时，一手能顺利进入骨盆人口，另一手则被胎头的隆起部阻挡，该隆起部称胎头隆突。枕先露时，胎头隆突为额骨，与胎儿肢体同侧；面先露时，胎头隆突为枕骨，与胎背同侧。
纠正胎位的常用方法
招数1：胸膝卧位法
此方法适宜于孕30—32周臀位的孕妈妈练习。在做这个动作前，孕妈妈一定要先征求医生的意见，严格注意胎动和宫缩等情况，一旦发现异常及时就诊。
1.孕妈妈先排空尿液、松开裤带，跪在床上。
2.两只胳膊屈曲放在床上，双腿分开与肩同宽。胸部与肩尽量贴近床面，脸偏向一侧。
3.双膝弯曲，大腿与地面垂直，臀部尽量抬高。保持这一姿势约2分钟，慢慢适应后可逐渐增加至5—10分钟，每天坚持做2—3次。
招数2：桥式卧法
此方法也适用于孕30—32周臀位的孕妈妈。如果刚开始觉得呼吸不顺畅，可以保持深呼吸，这样会舒服一些。
1.孕妈妈仰卧在床上，头枕在手臂上。
2.将腰部抬起，下面垫上靠垫或枕头，使臀部抬高30-35厘米。每天做1次，每次10-15分钟。
招数3：外倒转术法
这种治疗必须由医生来做，如果自己乱来，弄不好，会导致脐带缠绕、胎盘早剥，甚至使孕妈妈和胎宝宝都出现严重并发症。
1.用手在腹壁上摸到宝宝的头和屁股。
2.把屁股推上去，再把宝宝的头慢慢转到骨盆腔里。
3.然后用布将腹部包裹起来，维持头位。
总之，胎位不正的孕妈妈一定要重视产检，预先诊断出胎位不正，并及时治疗。
如果宝宝足月时仍未转成头位，则需要在预产期前1—2周住院待产，由医生根据具体情况决定分娩方式。