胎心音于18-20周左右的时候用听诊器经过孕妇的腹壁是完全可以听到的，胎心音呈现的是双声，每分钟120-160次。到孕晚期，练习听胎心非常关键，跟钟表发出滴答的声音很像，有经验的医生用听诊器可以经过孕妇腹壁听到胎儿的心脏搏动，准爸爸妈妈在后期一定要注意做胎心监护，一旦出现胎动突然停止、胎动明显频繁或者其他的异常表现，一定要及时的就医。
胎动直接预示着宝宝的发育，胎心搏动呈现的是强而有力、律动快等现象，这些症状与胎儿的状态是有着密切的联系的。胎儿清醒的时候活动，胎心会相对的增快;胎儿处在睡眠的状态下，胎心会相对的较慢。胎心音的存在的确很神奇，健康的胎心，就像是枕头下的一个机械闹钟发出的声音。
孕龄满18~20周时，就该听胎心、数胎动了。
心情平稳的情况下，平躺，胎心声是如钟表的“嗒嗒声”，在腹部同一位置，缓慢持续加压，如在这一位置没有听到，以与这一位置半径5cm转移。6个月时，以与肚脐平齐为基准，左右下各15-20cm转移。7.5个月-8个月时，听胎心的位置先腹部的各左右下方、然后各左右上方、再各左右中。
100-120次/分，轻度过缓；160-180次/分，轻度过速。
8.5个月，胎动很重要。上午8--12点，慢而均匀，如强烈，会有问题。下午2--3最少。晚上最多最活跃，此时胎教效果显著。数胎动，全身放松，端坐，双手自然放于小腹，孕晚期3次/天，胎动3--5次/时，一定数满1小时，衡量1次胎动是这样的：叽里咕噜连续动不算，间隔3分钟以上才算。
一般来说，在正餐后卧床或坐位计数，每日3次，每次1小时。每天将早、中、晚各1小时的胎动次数相加乘以4，就得出12小时的胎动次数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿状况良好，如果为20至30次应注意次日计数，如下降至20次要告诉医生，作进一步检查。当妊娠满32周后，每次应将胎动数作记录，产前检查时请医生看看，以便及时指导正确记录及做及时的处理。当胎儿已接近成熟，生后能够存活时，记数胎动尤为重要。如果1小时胎动次数为4次或超过4次，表示胎儿安适；如果1小时胎动次数少于3次，应再数1小时，如仍少于3次，则应立即去产科看急诊以了解胎儿情况，而绝不要再等了。
近年来，随着科学技术的发展，市场上出现的听胎心的仪器也越来越多。目前，在家中监测胎儿胎心的方法，主要有三种：听诊器、胎心（音）仪、胎语仪。
1、听诊器对寻找胎心位置的技术要求比较高，声音较小，一般人不易找到，但价格比较低。
2、胎心仪和胎语仪都是采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率。
3、胎语仪属于智能设备，能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音；计数胎儿心率和胎动；绘制监护曲线；通过网络分享给医生或朋友；功能相比传统的要更完善，但要通过和手机软件连接使用，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。
胎儿胎心率是预测胎儿安危的手段，因此每个孕妇都有必要作好胎儿胎心率记录。此时孕妇一定要知道胎儿胎心率正常值范围：
1、正常胎心率为120~160次/分钟。
2、在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟。
3、在怀孕怀孕21~30周平均为147次/分。
4、在怀孕31~40孕周平均为139次/分钟。
通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己学会计数每分钟胎心率是有好处的，若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。